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溫控表通過自整(zhěng)定功能設置PID參數的方法

Clicks:178 Date: 2023-04-17 12:55:00

       溫控表通過自整定功能設置PID參數的方法。在正常控製狀態下,若AT參數設置為on時,長按AT健2秒,即可啟動(dòng)自整定過程。此時AT燈常(cháng)亮。自整定過(guò)程結束後AT燈滅。在自整定進行過程中,若想(xiǎng)停(tíng)止自整定過程,可以通過長按 AT鍵2 秒以上來停止,此時AT 燈滅。若 At 參(cān)數設置為 oFF 時,無(wú)法進行自整定。自整定啟動後,輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的(de)出(chū)廠參數為 0% 和 100%。對(duì)於變頻控製和恒壓供水(shuǐ)等不允許輸出大幅度變(biàn)化的過程,可修改 PidL 和 PidH(如分別改為 30%和 70%),以限製輸出的幅度。如仍不滿足要求,可將 PID 參數收到設為推薦值 P = 60.0;i = 90,d= 0,再手動調整 PID 參數。自整定啟動後,測量值(zhí)經(jīng)過 2 ~ 3 個振蕩周期(qī),儀表自動計(jì)算出 PID 參數,自整定結束(shù),第二顯示窗恢複正常的“目標設定值(Sv)”顯示,進入正常 PID 控製(zhì)。

溫控表.jpg

       自(zì)整定過程長短,取決於(yú)被控過程(chéng)響應速度。對於慢(màn)係統,有時甚至需要(yào)數小時。選擇合適的時機進行自整定,比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數將用於穩態控製,則應選擇係統相對穩(wěn)定時進(jìn)行自整定。係統在不同階段(duàn)的特性不同,所以(yǐ),在不同階段進行自整定所得到的 PID 參數(shù)也不盡相同。對於大滯後和變頻(pín)控製等特殊係統,若正確地操(cāo)作自整定而(ér)無法獲得滿意的控製效果,可參考下述經驗,手動修改(gǎi) PID 參數,進一(yī)步提高調節精度:若到達穩(wěn)態前超調過大,如對調節時間要求不高,可適當增大比例帶。如要(yào)縮短到達穩態的時間,而允許少量(liàng)超調時,可適當減小比例帶。當測量值(zhí)在設定值上下緩(huǎn)慢波動時,可(kě)適當增加(jiā)積分時間(jiān)或增大比例帶。當測(cè)量值在設定值(zhí)上(shàng)下頻繁波動時(shí),可適當減小微分時間。


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